Ángulos animación última jugada

	ROTACIÓN (0)	BRAZO PRINCIPAL (1)	BRAZO SECUNDARIO (2)
Movimiento humano.
Mov 1
Mov 2
Mov 3
Mov 4
Movimiento brazo.
Mov 1
Mov 2
Mov 3
Mov 4

• Mov 1: Posición predeterminada.
• Mov 2: Recogida de pieza del almacén.
• Mov 3: Pieza dejada sobre el tablero.
• Mov 4: Posición predeterminada.

Movimiento piezas última jugada

PIEZA COGIDA DE (ejes)	PIEZA COGIDA DE (número)*	PIEZA DEJADA EN (ejes)	PIEZA DEJADA EN (tablero)**
Movimiento humano (mueve O's).
x = , y = [mm]